Un cámara catadióptrico consiste de espejos que tienen la forma de una superficie cónica de revolución, es decir, paraboloides (figura 1), elipsoides, hiperboloides o esferas; y una cámara digital es utilizada para adquirir la imagen reflejada por estos (figura 1). Una ventaja de los sistemas catadióptricos es la posibilidad de tener un campo de visión panorámico de 360o en una sola imagen. Mediante la calibración podemos obtener las dimensiones de todo un ambiente o de objetos presentes en la imagen.

La Realidad Virtual se refiere a la tecnología que es capaz de trasladar a una persona a un ambiente diferente sin moverlo físicamente. Para hacerlo, las entradas sensoriales de la persona son manipuladas de tal manera que el ambiente percibido se asocia con un Ambiente Virtual deseado y no con el ambiente físico real. El proceso de manipulación está controlado por un modelo de computadora que se basa en la descripción física del Ambiente Virtual. En consecuencia, la tecnología puede crear ambiente percibidos casi arbitrariamente.

La Realidad Aumentada consiste en ofrecer información digital superpuesta a la visión real. El gran auge de los dispositivos móviles ha hecho posible que este tipo de tecnología esté disponible en cualquier momento y lugar, gracias a la inclusión de las cámaras digitales y del aumento de la capacidad de procesamiento de los mismos.

La realidad aumentada espacial (SAR, por sus siglas en inglés), también conocida como mapeo de proyección, hace posible aumentar el mundo real con información virtual por medio de un emisor de luz como un proyector de vídeo. La realidad aumentada espacial empleada en conjunto con un monitor de alta resolución una combinación elegante de razonamiento espacial, interacción tangible y visualización detallada de información.

Objetivo:

Desarrollar e implementar un módulo de digitalización urbana que permita obtener una descripción de los elementos viales del entorno (señales viales, semáforos, postes de luz, lámparas) de manera autónoma para ser aplicado en administración urbana como en tareas realizadas por la Secretaría de Comunicaciones y Transporte (inventariado, mantenimiento, preservación, etc.) mediante la detección de características cuantitativas (posición satelital, tamaño, conteos, existencia, etc.) y cualitativas (deterioro, grafiti, daño, etc.) haciendo uso de información visual adquirida por cámaras panorámicas (LadyBug), información espacial adquirida por sensores láser (LiDAR) y GPS.

Este proyecto plantea el desarrollo de una plataforma de escaneo 3D de visión activa que permita evaluar y caracterizar el desempeño de estructuras deformables en función de la carga o estímulo de excitación. La información que arroje el sistema a partir de la evaluación de las estructuras deformables será de utilidad para definir parámetros o criterios de diseño, establecer numéricamente efectos de errores de manufactura en el comportamiento de las estructuras deformables. Asimismo, la información obtenida de la caracterización de las estructuras deformables permitirá establecer modelos matemáticos (deformación-estímulo) a partir de datos experimentales. Por otro lado, se plantea que al tener un sistema de escaneo 3D será posible medir otras variables como velocidad, deformaciones concentradas en una zona de interés, variación de la rigidez en función de la geometría de la estructura o errores de ensamble durante el proceso de manufactura por moldeo. La principal aportación que plantea esta investigación se enfoca en el área de robótica deformable, pues actualmente las plataformas de evaluación y caracterización de estructuras deformables están limitadas al seguimiento y reconocimiento de objetos en el plano, a través de la técnica de tracking 2D. La propuesta de este proyecto es multidisciplinaria, se plantea trabajar en conjunto las líneas de investigación de Análisis de Imágenes y Mecatrónica.

MA San-Pablo-Juárez, E Morales-Sánchez, F Ireta-Moreno, R Ávalos Zúñiga y José-Joel González-Barbosa. Método para medir densidad ósea a partir de conductividad eléctrica calculada por tomografía de impedancia eléctrica. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, Volume 38, Numer 2, Pages 492-506. ISSN 0188-9532 (2017)

Miguel-Ángel San-Pablo-Juárez and Eduardo Morales-Sánchez and Fernando Ireta-Moreno and Raúl-Alejandro Ávalos-Zúñiga and José-Joel González-Barbosa. Electrical Impedance Tomography image reconstruction using backprojection with OpenCV. Research in Computing Science. 119(1), pp 55-66. ISSN 1870-4069. (2016)

Correa-Figueroa JL; Morales-Sánchez E; Huerta-Ruelas JA; González-Barbosa JJ; Cárdenas-Pérez CR, SEMG signal acquisition system for muscle fatigue detection [Sistema de adquisición de señales SEMG para la detección de fatiga muscular]. Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica, 37 (1), pp. 17-27. ISSN 0188-9532. (2016)

Sánchez-Alonso Róger Ernesto, Castillo-Castañeda Eduardo, González-Barbosa José Joel, Balmaceda-Santamaría Albert Lester, Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable. Ingeniería, Investigación y Tecnología, 16(2), Pages 213-224, ISSN 1405-7743. (2015)

Herrera-Navarro, A.M., Terol-Villalobos, I.R., Jiménez-Hernández, H., Peregrina-Barreto, H., González Barbosa, J.J. Intracellular calcium variation analysis of follicular cells [Análisis de la variación del calcio intracelular en células foliculares] Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica, 34 (1), pp. 71-87. ISSN: 0188-9532. (2013)

Sandra Luz Canchola Magdaleno, Joaquín Salas Rodríguez, Hugo Jiménez Hernández, José Joel González Barbosa and Juan B. Hurtado Ramos. A Machine-Vision System to Detect Unusual Activities Online at Vehicular Intersections. Revista Computación y Sistemas, 3 (2), ISSN 1405-5546. (2009)

Karen Lizbeth Flores-Rodriguez, Felipe Trujillo-Romero andKaren Lizbeth Flores-Rodriguez, Felipe Trujillo-Romero and José-Joel González-Barbosa. Construcción de mapas mediante características visualespara aplicaciones en robótica de servicio. Research in Computing Science, 147, 1, 269–283 (2018).ISSN 1870-4069.

Róger-Ernesto Sáncez-Alonso, José-Joel González-Barbosa, Eduardo Castillo-Castaneda, Mario-Alberto García-Murillo and Maximiano F. Ruiz-Torres. Una aplicación deteoría de tornillos para la estimación del desempeño cinetostático de un robot tipo delta. AMRobJournal, Robotics: Theory and Applications, 3, 2, 49–54 (2015). ISSN 2007–7114.

José de Jesús Rico-Jimenez, José-Joel González-Barbosa, Juan-Bautista Hurtado-Ramos, Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez, Denis-Eduardo Hernández-García andRicardo González-Barbosa. Digitalización del entorno a partir de un lidar hdl-64e. Nexo RevistaCientífica, 25, 1, 28–37 (2012). ISSN 1818-6742. DOI:10.5377/nexo.v25i1.795.M.

Torres-Cisneros, M. Meneses-NAVA, L. A aguilera Cortez, J. González-Barbosa, J. Estudillo-Ayala, O. Ibarra-Manzano and Monica-Trejo. Amplificación del segundoarmónico mediante el uso de un cristal fotónico. Acta Universitaria de la Universidad de Guanajuato,15, 3, 41–45 (2005). ISSN 0188-6266. DOI:10.15174/au.2005.214.M.

Torres-Cisneros, Igor V. Ostrovskii, Gennadly N. Burlak, ... and J. Gonzalez-Barbosa. Shallow levels characterization in epixial gaas by acousto-optic reflectance.Acta Universitaria de la Universidad de Guanajuato, 15, 2, 42–49 (2005). ISSN 0188-6266.DOI:10.15174/au.2005.211.M.

Torres-Cisneros, J. W. Haus, L. A. Aguilera-Cortés, R. Guzmán-Cabrera,R. Castro-Sánchez, E. Alvarado-Méndez, A. Andrade-Lucio, R. Rojas-Laguna, J. González-Barboza, J. Estudillo-Ayala, O. Ibarra-Manzano, Mónica Trejo and ÁngelGonzález. Terahertz signal generation in 1-d photonic grystals. Acta Universitaria de la Universidadde Guanajuato, 14, 3, 39–48 (2004). ISSN 0188-6266. DOI:10.15174/au.2004.225.