Secretaría de Educación Pública Logo IPN

Dr. Antonio Hernández Zavala

Investigador Titular
anhernandezz@ipn.mx
Ext. 81067

Es Ingeniero en sistemas computacionales, egresado del Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec (2001). Recibió el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería de Computo con Especialidad en Sistemas Digitales (2004) y el grado de Doctor en Ciencias de la Computación con Especialidad en Arquitectura de Computadoras Difusas (2009) en el Centro de Investigación en Computación (CIC) del instituto Politécnico Nacional.

Fue profesor titular de tiempo completo en la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería (UPIITA) y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional de 2008 a 2011. Actualmente es miembro del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII) y se desempeña como profesor investigador de tiempo completo en el Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (CICATA) unidad Querétaro del Instituto Politécnico Nacional en el área de Mecatrónica.

Cuenta con varias publicaciones en revistas indexadas, revistas internacionales, congresos nacionales e internacionales, diversas conferencias impartidas, así como diversos proyectos de investigación institucionales y de cooperación bilateral relacionados con sistemas difusos en hardware.

Sus intereses actuales son: Inteligencia Artificial, Sistemas Difusos, Control Difuso, Sistemas Digitales, Arquitectura de Computadoras, Industrial Internet of Things.

Reconocimientos

Sistema Institucional de Becas de Exclusividad del IPN - SIBE:
Nivel 4

Sistema Nacional de Investigadores del CONACYT - SNI:
Nivel I (2016-2027)

Estímulo al Desempeño de los Investigadores del IPN - EDI:
Nivel 8

Formación académica

Doctorado: Doctorado en Ciencias de la Computación (Centro de Investigación en Computación IPN 2005-2009). TESIS: “Arquitectura de Alto Rendimiento para Procesadores Difusos”

Maestría: Maestría en Ingeniería de Cómputo con Especialidad en Sistemas Digitales (Centro de Investigación en Computación IPN 2001-2004). TESIS: “Algoritmo de Lógica Difusa para Corrección de Error en Aplicaciones de Tiempo Real”

Superior: Ingeniería en Sistemas Computacionales (Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec 1997-2001)

Experiencia profesional

Compañía: Cámara Nacional de la Industria de Transformación CANACINTRA Delegación Querétaro
Periodo comprendido: 01/08/2019 -
Cargos: Coordinador de Propiedad Intelectual en la Comisión de Innovación y Desarrollo Tecnológico - CAN-CIDT

Compañía: Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada CICATA unidad Querétaro - IPN
Periodo comprendido: 01/12/2011 - Actual
Áreas de desarrollo: Departamento de Mecatrónica
Materias Impartidas: Computación Aplicada, Microcontroladores, Sistemas Difusos, Arquitectura de Computadoras, seminario de mecatrónica
Cargos: Encargado del Laboratorio de Metrología Óptica (2013-2014)

Compañía: Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) IPN
Periodo comprendido: 01/02/2008 – 30/11/2011
Áreas de desarrollo: Profesor de tiempo completo, Departamento de Ingeniería, Academia de Electrónica.
Materias impartidas: Programación de Sistemas en Tiempo Real (uso de Microcontroladores AVR), Circuitos Lógicos, Arquitectura de Computadoras, Metrología, Análisis y Diseño de Programas, Control Inteligente II (Sistemas Neuro-difusos), Sensores y acondicionadores de señal.
Cargos: Jefe de la materia de “Programación de Sistemas en Tiempo Real”. Agosto-Diciembre 2009

Compañía: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME Zacatenco) IPN
Periodo comprendido: 01/08/2007 – 15/01/2008
Áreas de desarrollo: Profesor de Asignatura, Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica.
Materias impartidas: Computación X (Visión por Computadora).

Compañía: Universidad del Tepeyac
Periodo comprendido: 29/01/2007 – 1/01/2008
Áreas de desarrollo: Profesor de Asignatura, Licenciatura en Informática Administrativa.
Materias impartidas: Implementación, Prueba y Mantenimiento de Sistemas; Seminario de Tesis II.

Compañía: Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco
Periodo comprendido: 01/02/2004 al 31/01/2006
Áreas de desarrollo: Profesor de Asignatura, Ingeniería en Sistemas Computacionales
Materias impartidas: Programación II, Lenguajes y Autómatas, Sistemas Digitales, Redes de computadoras.

Proyectos de investigación

  1. (Director) “Red de monitoreo de calidad del aire de bajo costo: Etapa II Mejoras e Implementación”. Proyecto Multidisciplinario SIP 20260070. 2026-2028
  2. (Director) “Diseño y Construcción de un Controlador Digital Inteligente para el Motor Eléctrico de un Vehículo Sub-Compacto”, Maduración tecnológica SECIHTI 2025-2026.
  3. (Director) “Montaje de una línea de ensamble de prototipos electrónicos de montaje de superficie para desarrollo de estaciones de medición de calidad del aire”. Proyecto de innovación SIP 20242880, 20250341. 2024-2025.
  4. (Director) “Desarrollo de una red de monitoreo hiperlocal para medición de calidad del aire”. Proyecto Multidisciplinario SIP 20231690, 20240715, 20250120. 2023-2025
  5. (Director) “Red de Monitoreo Hiperlocal para Contaminación del Aire en la Ciudad de Querétaro”. Proyecto de innovación SIP20212054, 20221098. 2021-2022
  6. (Director) “Desarrollo de un sistema inteligente para recolección de muestras y monitoreo de variables de calidad del aire”. Proyecto Multidisciplinario SIP 20220598. 2022

  1. Judith Moreno Jiménez, Antonio Hernández Zavala, Arely Guadalupe Morales Hernández. High density Surface electromyography: A review of technology and its applications. Measurement and Control. 2026. doi:10.1177/00202940251396753
  2. Miguel Antonio Caraveo-Cacep, Rubén Vázquez-Medina, Antonio Hernández Zavala. Fuzzy Classifier Based on Mamdani Inference and Statistical Features of the Target Population. Modelling, Vol. 6, issue 3, pp 106, 2025. https://doi.org/10.3390/modelling6030106
  3. Miguel Antonio Caraveo-Cacep, Rubén Vázquez-Medina, Antonio Hernández Zavala. A review on security implementations in soft-processors for IoT applications. Computers & Security, Vol. 139, 2024, 103677, ISSN 0167-4048, https://doi.org/10.1016/j.cose.2023.103677.
  4. Miguel Antonio Caraveo-Cacep, Rubén Vázquez-Medina, Antonio Hernández Zavala. A survey on low-cost development boards for applying cryptography in IoT systems. Internet of Things, Vol. 22, 2023, 100743, ISSN 2542-6605, https://doi.org/10.1016/j.iot.2023.100743.
  5. Miguel Antonio Caraveo Cacep, Antonio Hernández Zavala, Rubén Vázquez Medina. CIBERSEGURIDAD, ¿UN PROBLEMA PARA IOT?. Revista INNOVATE, No. 7, Abril-junio, 2022.
  6. Ramirez Bautista, J. A., Chaparro-Cárdenas, S. L., Hernández-Zavala, A., Gallegos-Torres, R. M., Zequera, M., Tovar-Barrera, Y., Pradilla-Gómez, J. M., & Huerta-Ruelas, J. A. Fuzzy Cognitive Map to Classify Plantar Foot Alterations. IEEE Latin America Transactions, 20(7), 1992-2000. 2022. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/6319

  1. Huerta Ordaz Juan Manuel, Henández Zavala Antonio. “BioAir: una Herramienta Movil para el Acceso a Datos de Calidad del Aire”. Libro: Convergencia Mecatrónica, Capitulo 21, pp. 304-322. ISBN: 978-607-9394-30-1, Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., 2024.
  2. Hernández Zavala Antonio, Sáenz Ramírez David Leonardo, Caraveo-Cacep Miguel Antonio. “Diseño y Simulación de una Cámara de Muestreo de Contaminantes Atmosféricos”. Libro: "Kaizen y Mecatrónica", Capitulo 28, pp.364-374. ISBN:978-607-9394-28-8, Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C., 2023.

Trabajos en congresos

  1. Jorge Alfredo García Torres and Antonio Hernández Zavala. Fuzzy Torque Estimation During Knee Extension with LSTM Neural Network and sEMG Signals. In: Tiwari, R., Saraswat, M., Pavone, M. (eds) Proceedings of International Conference on Computational Intelligence. ICCI 2023. Algorithms for Intelligent Systems. Springer, Singapore. Pp. 555-571. 2024.
  2. Juan José Rodríguez Peña, José Joel González Barbosa, Antonio Hernández Zavala, Marlenne Gómez Ramírez, Ana Isabel Sanchis Castillo, Norma Gabriela Rojas Avelizapa. Aplicación móvil para la Visualización de un Jardín Botánico con Realidad Virtual. 7th International Virtual Conference on Educational Research and Innovation, CIVINEDU 2023. Septiembre 2023. Madrid, Spain: Redine. https://doi.org/10.58909/ad23314866
  3. Raúl Emiliano Gómez Trejo, Bernardo Buitrón Rossainz, Jorge Alfredo García Torres and Antonio Hernández Zavala. “A Study on the Behavior of Different Low-Cost Particle Counter Sensors for PM-10 and PM-2.5 Suspended Air Particles”. 11th International Congress, WITCOM 2022 Cancún, México, November 7–11. In, M. F. Mata-Rivera et al. (Eds.): WITCOM 2022, CCIS 1659, pp. 33–50, 2022. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18082-8_3
  4. Agustín González Méndez, Jorge Alfredo García Torres, Antonio Hernández Zavala. Diseño Mecánico y Validación de un Dispositivo Activo Auxiliar en la Rehabilitación de Rodilla y Cuádriceps. Journal of Biomedical Engineering and Biotechnology, June, 2022 Vol.6 No.15 1-11. DOI: 10.35429/JBEB.2022.15.6.1.11, ISSN: 2523-6857.

Comités revisores

Revistas Internacionales

  1. IEEE transactions on fuzzy systems. 2025
  2. Arabian Journal for Science and Engineering. 2025
  3. Arabian Journal for Science and Engineering. 2024
  4. IEEE Access. 2024
  5. IEEE Latin America Transactions. 2023
  6. Journal of Advanced Research in Applied Sciences and Engineering Technology. 2023
  7. Arabian Journal for Science and Engineering. 2023
  8. Arabian Journal for Science and Engineering. 2022
  9. Revista NTHE, 2022
  10. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2022

Congresos

  1. Comité Revisor del 24th International Conference on New Trends in Intelligent Software Methodology Tools, and Techniques SOMET 2025.
  2. Comité Revisor del 23rd International Conference on New Trends in Intelligent Software Methodology Tools, and Techniques SOMET 2024.
  3. Comité Revisor del 22nd International Conference on New Trends in Intelligent Software Methodology Tools, and Techniques SOMET 2023.
  4. Comité Revisor del 21st International Conference on New Trends in Intelligent Software Methodology Tools, and Techniques SOMET 2022.
  5. Comité Revisor del 8th International Conference on Fuzzy Systems and Data Mining, FSDM 2022.

Evaluador en Convocatorias Nacionales

  1. Estímulos al Desempeño de los Investigadores EDI IPN 2025
  2. Estímulos al Desempeño de los Investigadores EDI IPN 2023
  3. Comité de Honor en el 23 encuentro de interdisciplina, Universidad ATENAS, Julio 2022.

Conferencias

Internacionales

  1. “SMART-Air: Un sistema para medición de calidad del aire como herramienta para monitoreo de cambio climático”, Congreso NEXUS 2026, Ciudad Hidalgo, Michoacán, 24 al 26 de agosto de 2026.
  2. Aplicación móvil para la Visualización de un Jardín Botánico con Realidad Virtual. 7o Congreso Internacional Virtual en Investigación e Innovación Educativa CIVINEDU, 20-21 de septiembre de 2023.
  3. Mechanical design and validation of an auxiliary active device for rehabilitation of the knee and quadriceps. 7o Congreso Internacional Interdisciplinario de Energías Renovables, Mantenimiento Industrial, Mecatrónica e Informática CIERMII, 26-28 de octubre de 2022.

Nacionales

  1. “Sistemas Expertos y Aplicaciones”, en el seminario de ciencias básicas del CIIDET, Querétaro. 29 de febrero de 2024.
  2. “Diseño y Simulación de una Cámara de Muestreo de Contaminantes Atmosféricos”, en el 22 Congreso Nacional de Mecatrónica, Querétaro, 26-27 de octubre de 2023.
  3. “Tópicos selectos de sistemas expertos, modelos predictivos y sus aplicaciones” en la primera jornada estatal de difusión y divulgación de científica, Universidad Tecnológica del Norte de Guanajuato. 16 de junio de 2023.
  4. “Como medir la contaminación del aire mediante sensores de bajo costo” en el marco de la 1er Feria de Ciencias Querétaro 2022 en su edición en línea. CONCYTEQ, 20 de octubre de 2022.

  1. EXPOSITOR Y DISEÑADOR de la actividad “Mesa de vencidas” realizadas en el marco de la Feria de Ciencias Querétaro 2025, del 11 al 15 de noviembre, en el Centro Educativo y Cultural del Estado de Querétaro “Manuel Gómez Morin”.
  2. EXPOSITOR Y DISEÑADOR de la actividad “Criptografía” realizadas en el marco de la segunda Feria de Ciencias Querétaro 2024, del 12 al 16 de noviembre, en el Centro Educativo y Cultural del Estado de Querétaro “Manuel Gómez Morin”.
  3. EXPOSITOR Y DISEÑADOR de la actividad “Mesa de vencidas” realizadas en el marco de la Feria de Ciencias Querétaro 2023, del 14 al 18 de noviembre, en el Centro Educativo y Cultural del Estado de Querétaro “Manuel Gómez Morin”.
  4. EXPOSITOR Y DISEÑADOR de la actividad “Red de monitoreo de calidad del aire” realizadas en el marco de la Feria de Ciencias Querétaro 2022, del 18 al 22 de octubre, en el Centro Educativo y Cultural del Estado de Querétaro “Manuel Gómez Morin”.

  1. Cesar Barrón Romero. Estudiante de Doctorado. Tesis: “Procesador difuso para aplicaciones de inteligencia computacional en sistemas mecatrónicos”.
  2. Yosafat Jetsemaní Sámano Flores. Estudiante de Doctorado. Tesis: “Dispositivo Biomédico para la Prevención de Problemas de Espalda Baja Mediante Electromiografía Superficial”.
  3. Judith Moreno Jimenez, Estudiante de Doctorado. “Implementation of an Assist as Needed control with multichannel 2D surface electromyography for muscle rehabilitation of the knee and quadriceps”.
  4. Jorge Alfredo García Torres. Estudiante de Doctorado. Tesis: “Desarrollo de un rehabilitador de rodilla con estrategia Assist as needed”.
  5. Mariana Espinos Gallegos. Estudiante de Maestría. Tesis: “Desarrollo de un sistema bidimensional de sensores electromiográficos de superficie”.
  6. Angel David Covarrubias del Toro. Estudiante de Maestría. Tesis: “Desarrollo de un sistema experto para gestión de una red de máquinas vending”.
  7. Javier Ceballos Olivares. Estudiante de Doctorado. Tesis: “Identificación de fuentes de ruido en señales sEMG”.
  8. Cinthia Montoya Hernández. Estudiante de Maestría. Tesis: “Sistema neurodifuso para el control de un entrenador isocinético de cuádriceps para personas sanas”.

I. Doctorado

  1. Miguel Antonio Caraveo Cacep, Estudiante de Doctorado. Tesis: “Diseño de un Coprocesador Criptográfico Integrado en un SoC para el Procesamiento de Datos de Sensores de Calidad del Aire”, Doctorado en Ciencias de la Computación CICATA. Agosto 2025.

II. Maestría

  1. Juan Manuel Huerta Ordaz. Tesis: “Desarrollo de un Sistema Experto para la Generación de Mapas de Interpolación de índices de Calidad del Aire Proveniente de Múltiples Estaciones”. MTA – CICATA, enero 2026.
  2. Rubén Gómez Olvera. Tesis: “Sistema de predicción inteligente para la calidad del aire utilizando estaciones IoT de bajo costo”. MTA – CICATA, agosto 2025.
  3. Juan Pablo López Gaviño. Tesis: “Desarrollo de un centro de datos para gestionar la información de una red de estaciones de monitoreo sobre la contaminación ambiental en el estado de Querétaro”. MTA – CICATA, enero 2024.
  4. Jorge Alfredo García Torres. Tesis: “Desarrollo de un control difuso multivariable para un mecanismo rehabilitador de rodilla siguiendo una estrategia Assist as needed”. MTA – CICATA, Julio 2022.

III. Superior

  1. Vania Aixel Huerta Segura. “Diseño e implementación de un prototipo de biorreactor para el estudio de levaduras”. Licenciado en biología, facultad de ciencias biológicas y agropecuarias, Universidad Veracruzana, 4 de septiembre de 2026.
  2. Ángel David Covarrubias del Toro. “Diseño de una máquina electrónica de vending”. Ingeniería Electrónica, Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Zamora, diciembre 2024.
  3. Samuel Uriel Reyes Amaya. “Desarrollo de subrutinas de validación de datos de sensores según las normas vigentes”. Ingeniería en Mecatrónica, Universidad Tecnológica de San Juan del Rio, septiembre 2023.

IV. Técnico Superior

  1. Diana Cervantes Padrón. Tesis: “Diseño e implementación de tarjetas de circuito impreso para electromiógrafo en IPN CICATA”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Miguel de Allende, agosto de 2023.
  2. Jorge Daniel Castillo cruz. Tesis: “Diseño e implementación de tarjeta de circuito impreso para máquina de rehabilitación en CICATA Querétaro”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Miguel de Allende, agosto de 2023.
  3. Nancy Moncada Andrade. Tesis: “Desarrollo e implementación de tarjeta de circuito Impreso para estación de monitoreo de ambiental en IPN, CICATA, Querétaro”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Miguel de Allende, agosto de 2023.
  4. Oscar Osvaldo López Moya. Tesis: “Implementación en software de algoritmos criptográficos para cifrado/descifrado de datos en entornos IoT”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Miguel de Allende, agosto de 2023.
  5. Samuel Uriel Reyes Amaya. Tesis: “Desarrollo de Subrutinas de Validación de Datos de Sensores Según las Normas Vigentes”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Juan del Río, agosto de 2023.
  6. Andrea Vanessa Hurtado Estrella. Tesis: “Diseño de Moldes para Inyección de Plástico”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Juan del Río, agosto de 2022.
  7. Isaac Navarrete Pérez. Tesis: ”Desarrollo de un Sistema Cliente para el Sistema de Monitoreo de Calidad del Aire Smart_air”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Juan del Río, agosto de 2022.
  8. Óscar Daniel Luna Núñez. Tesis: “Selección e Implementación de Sensores de Bajo Costo para Medición de Variables de Contaminación del Aire”. TSU en Mecatrónica Área Automatización de la Universidad Tecnológica de San Juan del Río, agosto de 2022.

  1. Solicitud de patente: “Coprocesador criptográfico embebido para el procesamiento seguro de datos provenientes de sistemas, dispositivos y sensores utilizados en el internet de las cosas”. Expediente: MX/a/2024/009233. 25 de julio de 2024.

  2. Satisfecho el examen de forma de patente: “Coprocesador criptográfico embebido para el procesamiento seguro de datos provenientes de sistemas, dispositivos y sensores utilizados en el internet de las cosas”. Expediente: MX/a/2024/009233. 29 de julio de 2024.

  3. Derechos de autor del programa “Smart-Air Pocket”, con número de registro del INDAUTOR 03-2025-030411514900-01 con fecha 13 de marzo de 2025.

  4. Solicitud de patente “SMART-Air, red de monitoreo hiperlocal para medición de calidad del aire”. Expediente: MX/a/2026/006564. 28 de mayo de 2026.

  5. Solicitud de registro de marca “Smart-Air”, enero de 2026.

Logotipo de la Secretaría de Educación Pública

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

D.R. Instituto Politécnico Nacional (IPN). Av. Luis Enrique Erro S/N, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, Zacatenco, Alcaldía Gustavo A. Madero, C.P. 07738, Ciudad de México. Conmutador: 55 57 29 60 00 / 55 57 29 63 00.

Esta página es una obra intelectual protegida por la Ley Federal del Derecho de Autor, puede ser reproducida con fines no lucrativos, siempre y cuando no se mutile, se cite la fuente completa y su dirección electrónica; su uso para otros fines, requiere autorización previa y por escrito de la Dirección General del Instituto.

Botón Up