Dra. Ilse Cervantes Camacho
Investigadora Titular
icervantesc@ipn.mx
Ext. 81068
Ilse Cervantes es doctora en Ciencias, con especialidad en matemáticas aplicadas, e investigadora del Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro (CICATA Querétaro) desde 2018. Es autora de más de 80 artículos científicos, alrededor de 60 trabajos en memorias de congresos y coautora de cuatro libros. Sus líneas de investigación se centran en la aplicación de las matemáticas a los sistemas energéticos y vehiculares, incluyendo sistemas híbridos, control automático, inteligencia artificial y ciencia de datos.
Es responsable del Laboratorio Nacional CONAHCYT en Electromovilidad Inteligente, dedicado a la electrificación del transporte, la movilidad inteligente y el diseño vehicular. De 2018 a 2026 coordinó la Red de Investigación e Innovación Automotriz del Instituto Politécnico Nacional.
Fue editora en jefe de IEEE Latin America Transactions de 2020 a 2023 e integrante de su comité directivo de 2018 a 2023. Desde 2014 es editora asociada de IEEE Transactions on Transportation Electrification y, desde 2026, de IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. Asimismo, es editora de la sección Transportation and Future Mobility de Applied Sciences.
Ha organizado números especiales y conferencias sobre electrificación del transporte, movilidad inteligente y ciencias computacionales, entre ellas IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI) 2024 y 2025, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo e IEEE International Humanitarian Technology Conference 2023. También ha sido editora invitada en revistas de IEEE y otras publicaciones científicas. Es investigadora Nivel III del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores, miembro fundador de IEEE Women in Engineering y miembro sénior de IEEE
No. | Tema de tesis | Nivel sugerido | Descripción |
1 | Robotización de los mandos de un vehículo para conducción autónoma | Maestría | Diseñar e integrar mecanismos para accionar pedales, volante y palanca de cambios. Desarrollar su instrumentación y control coordinado, incorporando operación manual y paro de emergencia. Evaluar precisión, repetibilidad y respuesta mediante pruebas en banco y conducción controlada. |
2 | Relación entre regímenes de tráfico, sus transiciones y la accidentalidad vial | Maestría | Identificar patrones de velocidad, congestión y variabilidad, incluyendo transiciones entre circulación fluida y congestionada. Analizar su asociación con frecuencia y tipos de accidentes, considerando exposición vehicular, ubicación y horario, para reconocer condiciones relacionadas con mayor accidentalidad. |
3 | Modelado espaciotemporal del riesgo de accidentes por tipo de usuario vial | Doctorado | Desarrollar modelos de riesgo para automovilistas, motociclistas, peatones y ciclistas integrando tráfico, características viales y registros de accidentes. Estimar incertidumbre y validar su capacidad predictiva en ubicaciones y periodos independientes para identificar zonas y horarios prioritarios de intervención. |
4 | Toma de decisiones sensible al contexto para conducción autónoma | Doctorado | Desarrollar algoritmos que adapten velocidad y selección de maniobras al tráfico, geometría vial, obstáculos y confiabilidad de la percepción. Evaluar cómo la representación del contexto contribuye a la seguridad y continuidad de la conducción mediante simulación y pruebas controladas. |
5 | Generación y replanificación rápida de trayectorias para autonomía vehicular en tiempo real | Maestría / Doctorado | Desarrollar algoritmos que generen trayectorias factibles ante obstáculos dinámicos y restricciones del vehículo. Evaluar tiempo máximo de cálculo, suavidad y seguimiento. Para doctorado, incorporar incertidumbre y adaptación de la complejidad computacional al plazo disponible para decidir. |
6 | Extracción y fusión de características de lidar, radar y cámaras para decisiones vehiculares | Maestría / Doctorado | Obtener y combinar características geométricas, cinemáticas y semánticas para representar el entorno. Evaluar su utilidad en decisiones de conducción y su costo computacional. Para doctorado, desarrollar una fusión adaptativa que considere confiabilidad, desincronización, oclusiones y pérdida de sensores. |
7 | Mitigación de suplantación de señales ADAS y su impacto en el frenado eléctrico | Maestría | Modelar ataques sobre señales del frenado automático de emergencia y desarrollar un detector de anomalías. Cuantificar distancia de frenado, coordinación del frenado regenerativo y por fricción, energía recuperada, falsas alarmas y tiempo de detección mediante co-simulación y validación HIL según infraestructura disponible. |
8 | Mitigación multicapa de vulnerabilidades en ecosistemas de recarga EVSE mediante co-simulación | Doctorado | Integrar modelos de autenticación, comunicaciones, transferencia de energía, medición y facturación. Proponer defensas coordinadas frente a suplantación, comandos maliciosos y manipulación de registros. Cuantificar su efectividad sobre continuidad del servicio, demanda eléctrica y pérdidas económicas. |
9 | Contribución de la generación nuclear a la electrificación del transporte en México | Maestría | Comparar escenarios de suministro eléctrico con distintas participaciones nucleares para atender la recarga vehicular. Evaluar demanda, costos y emisiones de ciclo de vida, identificando condiciones en las que esta fuente contribuiría a la descarbonización y suficiencia energética del transporte. |
10 | Producción de hidrógeno mediante energía nuclear para transporte pesado | Maestría / Doctorado | Modelar la cadena de producción, almacenamiento y suministro de hidrógeno para una flota definida. Evaluar eficiencia, costos y emisiones. Para doctorado, optimizar la operación conjunta de generación y electrólisis considerando demanda variable, restricciones técnicas e incertidumbre económica. |
11 | Descarbonización de flotas mediante renovables, almacenamiento y recarga inteligente | Maestría / Doctorado | Dimensionar generación renovable, almacenamiento e infraestructura de recarga según rutas y horarios de operación. Evaluar reducción de emisiones, costos y efectos sobre la red. Para doctorado, desarrollar estrategias de planificación y gestión bajo incertidumbre en generación, movilidad y crecimiento de la demanda. |