Material didáctico
- Elaboración de Hardware “Tarjeta de Adquisición de datos”, enero 2016.
- Participación en el diseño de las unidades de aprendizaje de “Microcomputadoras Automotrices II”. De la carrera de Ingeniería en Sistemas Automotrices UPIITA-IPN. Agosto de 2011.
- Participación en el diseño de las unidades de aprendizaje de “Microcomputadoras Automotrices I” y “Control Inteligente I”. De la carrera de Ingeniería en Sistemas Automotrices UPIITA-IPN. Diciembre de 2010.
- Antonio Hernández Zavala, Cornelio Yáñez Márquez, Oscar Camacho Nieto, Octavio López Leyva. Implementación de Sistemas Digitales Básicos Mediante Neuronas de Tipo McCulough-Pitts. Informe Técnico serie Verde No. 119, Centro de Investigación en computación IPN, mayo 2007
- Antonio Hernández Zavala, Oscar Camacho Nieto, Osvaldo Espinosa Sosa, Leopoldo Galindo Soria, Alfonso Gutiérrez Aldana. Diseño y construcción de un Sistema Básico de Interacción y Acción con Procesos Reales Reconfigurable y de Bajo Costo. Informe Técnico serie Verde No. 118, Centro de Investigación en computación IPN, abril 2007
- Antonio Hernández Z., Romeo Urbieta P., Implementación Hardware / Software para Control Difuso, Informe Técnico Serie Azul Número 190, Centro de Investigación en computación IPN, diciembre 2003